A Vörös-kő kilátó legkönnyebben Mátraszentlászló határából, a sárga jelzésen közelíthető meg, rövid emelkedővel. Az életveszélyessé vált, egykori kilátótornyot 2006-ban teljesen felújították. A torony tetejéről csodás körpanoráma tárul elénk Galyatető, Mátraszentlászló és Mátraszentistván, Ágasvár és a Nyikom, a Karancs és a Bükk, tiszta időben pedig a Tátra irányába is. A torony kilengése nagy, viharos időben tilos látogatni. Nevét a hegycsúcsot felépítő vöröses kőzetekről kapta.